日报西安8月26日电（记者李洁、首套※驶虚实融试系张哲浩）26日，车云场体在陕西西安召开的化自合测国际车联网与智能汽车测↙试技术创新联盟2024年会上，由长安大学赵祥模教授团队主持研发的动驾国际首套Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。

　　Pioneer测试系统通过在云端构建」真实试验场的首套驶虚实融试系孪生平台，基于多◤模异构车—云—场通信网络实现云平台与测试车辆的↓车云场体双向ω低时延可靠交互，通过路侧与车载数据采集设备，化自合测将车辆运动状态实时映射①到云平台的动驾虚拟仿真环境中◥，同时将云平台动态生成的首套驶虚实融试系虚拟测试场景☉实时注入待测自动驾驶◆汽车，实现车—云—场的车云场体一体化同步运行，从而虚实结合地完成自↑动驾驶汽车加速测试。化自合测

　　Pioneer测试系统主要由具备高精感知和可靠通信能〖力的动驾封闭试验场、支持状态数『据上传与虚拟场景注入的首套驶虚实融试系测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的∑　车云场体云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工☆作。化自合测

　　该系统主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加〖速测试、大规模测试和强化测试，是弥补♀国际“三支柱”测试方法（软件仿〓真测试、公共道路测试、封闭ぷ场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题短板的有效解决方【案。

　　此外，全新自动驾驶大型仿真软件系统TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0也在该年会上正式◤发布。该新版本自动驾驶仿真软件系统通过集成多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系〗统建模和仿真环境渲染、基于ECE?R157法规的极限状态测试。

　　《日报》（2024年08月27日?08版）