讯（记者张璐）8月21日，世界势展2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。机器世界机器人合作组织理々事长、幕人中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》，形机从人工智能赋能人形机器人设计、器人人形机器人多模态大模型、世界势展人形机器人具身智能等十个方向进行前瞻性布局。机器

一是幕●人人形机器人专属部组件与材料。高爆发≡电机、形机高算力芯片、器人精密减速器、世界←势展高精度传感器、机器长续航电池等核心零部件，幕人将构筑起更加稳定、形机高性能的器人人形机器人硬件系统。

二是№人工智能赋能人形机器人设计。基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，将能根据场景和任务需求，自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。

三是人形机器人运动智能。在复杂地形行走方面，人形机器人有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰★的行走；双臂协同操作方面，在下半身抖动的情况下，人形机器人将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务；另外，在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时，将通过软补硬技术系统寻找和充分≡利用环境和信息约束，弥补硬件的不足，实现高水准的任务执行。

四是人形机器人多模态大模▲型。通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多模态信息，将能够为人形机器人●的感认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。

五是人形机器人大规模数据集。基于仿真合成或实体机器人采集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有利于提高人形机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。

六是人形机器人具身智能。具身智能是可以在高变化下做♀出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统；既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。

七是受人体结构和神经机制启发的人形机器人。不同于现有人形机ω　器人研究中的大部分方法从外向内地模拟人的功能，从内向外地模拟人的肌肉骨骼系统和神▃经机理，探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。作为人形机器人研究的PG电子·(中国)官方网站-IOS/安卓版/手机APP官网下载新途径，有望搭建更接近人的高效稳定系统。

八是人形机器人开源社区。将在全球范围内聚集人形机器人领域专家学者，促进技术研讨、信息交流和多方合作，助力产业链上下游的深度融合与协同发展。

九是人形机器人大工厂。将在软件环境打通基于分析技术和大模型的本体设计-控制-智能算法研发，根据性能需求快速、定制化地设计和加工高质量、智能人形机器人系统，通①过软硬一致性和新型零部件研发，实现硬件系统及其验证。

十是人形机器人的道德伦理与安全性。通过制定相关法律法规，确保人形机器人的◆设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，将为全人类带来更多福祉和便利。

编辑 刘梦婕

校对 张彦君