【一线讲述】

航天机器人化身文物保护员

讲述人：中国航天科技集团有限公司?徐建萍

　　过去，航天护我一直从事智能装备设计研发工作，机器服务∑于航天器制造。人化直到2022年，身文我和同事涉足文物保护领域，物保开始了全新的航天护研究。

　　我们㊣　的机器主要保护对象是壁画。许多壁画已经存在上千年，人化经过时间的身文磨砺，如今它们的物保模样往往是“千疮百孔”。面对这些脆弱的航天护文物，既要做好√保护，机器又要做好“医治”，人化难☉度可想而知。身文我们研发★的物保墓室壁画保护机器人，搭载着壁画“医治”的关键装备——中国科学院高能物理研究所研制的高功率消杀设备，开启了新的探索ㄨ⌒。

　　墓室环境及构型十分复杂，机器人控制的安全、稳定及精♂度，直接影响壁画的消杀质量，毫厘的失误都会造成文物的损坏。如何提升设备的“医治”效果，让一次“治疗”伤害最小、效果最佳？为此，我多次请教中国科学院高能物理研究所＠的专家。我们以主墓室常见规制“侧壁+穹顶”搭建仿真环境，进行机器人的轨迹规划及精度保々证研究，最终确定：首先，以激光导航导引机器人精确移动到工作位置，位置重复精度优于正负0.5毫米；然后，让机器人手臂末端端面随着墓♀室构型实时在线修正调姿，保证消杀设备辐照面与壁画辐照域的法向找正，实现两个面的夹角偏差在5°以内，最终达到指标。

　　航天科技与文物保护的交织，让我感№受到科学技术的无限魅力。这份攻坚克难的坚守与执着，源自对航天事业的赤诚，更在对民族文化的热爱中得到发扬。在未来的日子里，我将继续为了心中的梦想』而努力。

　　（项目团队：日报记者?刘梦、张蕾、陈海波、崔兴毅?日报通讯员?陈娟、朱璐）

　　《日报》（2024年07月17日?07版）