颠锅炒菜、人跑步翻越、还有多远收叠衣物、机器家庭弹々琴泡茶……在北京刚刚落幕的走入2024年世界机器人大会上，各种人形机器人同现场观众展开互动，人许多人不禁发出一句“感觉来到下一个世纪”的还有多远感叹。

人形机器人——这种有着“身体”的机器家庭人工智能（AI）是不少科幻电影中的主角，距离走进家庭，走入进入日常生活还有多远呢◇？

8月21日在2024世界机器人大会现场拍摄的人形机器人。记者 任超 摄

应用场景日益扩大

如果说机器人产业是还有多远人们普遍认知中的∑“未来产业”，那么人形机器人更是机器家庭新技术、新材料、走入高端「制造等多项技术的人“集合体”。

打个比方：“身体”，还有多远机器人本体的机器家庭⌒硬件模块，包括四肢和相关功能组件；“小脑”，运动控制系统，向上承接大脑给出的任务指令，向下控制本体整机㊣　的运动；“大脑”，也就是AI大模型，负责推理、规划、决策、环境感知∩和交流。

记者了解到，本次大会就有∑　近30款人形机器人整机亮相，创历届之最，在现实世界中也解锁了更多应用场景。

比如在家居生活╲中，乐聚机器人的台轮式人形机器人可适应多种室内环境，包括模拟未来的家庭场景，“解放双手”有了更多∞可能性。

在商∞业零售场景中，北京银河通用机器人有限公司一款GALBOT G1通用人形机器人可以在听到语音指令后，从货架上拣〖选商品，并精准递交到顾客手上。

目前，国内已有厂商将人形机器人产品投入线◆下场景，部分实现小规模量产。“计划今年将GALBOT G1投入到无人药店、商超等商业化场景中，帮助人类‘干活’成为现实。”银河通用工作人员告诉记者。

8月21日在2024年世界机器人大会上展出的轮式双臂人形机器人。新华网 闫雨昕 摄

表情与动作高度类人的清宝机器人，目前主要应用于文旅场景和工业场景。上海清宝引擎机器人有限公司董事长王磊告诉记者，该公司今年已签下数千万元的『人形机器人订【单，并已实现微盈利，预计今年底销售额可达5000万元。

人形机器人赛道不断有新的∑　玩家入局。仅在2023年，就有星「尘智能、星动纪元、智元机器人等约20家人形机器人企业成立；也有老牌玩家◤优必选冲刺“人形机器★人第一股”成功，通过资本化手段将人形机器人产业推上快△车道……

据企查■查数据，若把视角扩大至整个机器人产业，我国现存机器人相关企业从2014年的1.33万家增长到2023年的17.85万家，增长13倍。

“进家门”可能〖至少还需3到5年

虽然被看作是最前沿技术之一，但受访人士普遍认为，目前〗人形机器人正处于走出实验室迈向产业化的阶段，大ζ　规模落地首先将聚集于工业场景，至于“进家门”或许没那么快。

比如，优必【选科技股份有限公司的工业版人形机器人Walker S已经化身汽车检测工程师，在汽车流水线上执行分拣、质检等任○务。

据优必选工作人员介绍，这种机器人可以搬运15千克的箱子，内置的多模态大◎模型“大脑”可实时记录数据，让其更好地“理解”周围环境，令检测的准确度达到毫米级。PG电子·(中国)官方网站-IOS/安卓版/手机APP官网下载据悉，Walker S今年已¤入驻蔚来、极氪等多家车企智慧工厂“打工”。

8月21日在2024年世界机器人大会上展出的人形通用机器人。新华网 闫雨昕 摄

过去一年，宇树科技先后发布售价65万元的人※形通用机器人H1，售价9.9万元的人形机器人G1量产版。宇树工作人员告诉记者，H1目前订单◥已经排到明年10月以后。

人形机器人率先进入工业场景、科研机构，实际上是当前技术水平与用户需求▆相匹配的结果。不过，人们更加关心的是，何时才能实现人形机器人█“入户”的“愿景”？

“粗略预计3至5年。”王磊坦言。“首先是成本问题，目前人形机器人价格昂贵，多数在数十万到百万元之间①，普通家庭难▼以承受；其次是技术的稳定性和安全性，人形机器人需要在各种复杂的环境中准确执行任务≡，不能出现故障№或错误；第三，机器人的‘大脑’，也就是智能化方面仍有待提高。”

8月21日在2024年世界机器人大会上展出的人形机器人。新华网 闫雨昕 摄

记者注←意到，目前人形机器人依然存在“尴尬时刻”。以本次世界机器人大会展出的人形机器人为例，基本都需要用绳索悬挂在钢架上，因为机◣器人下肢难以站稳；一些机器人时常停下来“缓一缓”，续航和输出功率不足№导致它们略显“卡顿”；还有机器人则被关闭了交互系统，嘈杂环境︾会令它们因指令识别混乱而宕机……

可想而知，要让人形机器人走进家庭，仍需技术的综合性突破，每一个环╳节都需要足够的投入与耐心。

有业内人士认为，全行业仍在寻找一个可触发广泛需求的々家庭场景，去激活庞大的市场潜√力。“人口老龄化趋势下，养老领域的机器人应用或将成为♀下一个风口。”王磊说。

成长之路越走越宽

纵使存在诸多难关需要◤攻克，机器人作为一项融合了人工智能和机械工程的新兴技术，被视作未来产业的发展★方向。

2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立、整机产品达到国际先进□水平，到2027年人形机器人技术■创新能力显著提升、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。地方层面，北京、上海等地也都发布∮了产业支持政策。

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人←市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人㊣市场规模有望达到约8700亿元。

8月21日在2024年世界机器人大会上展出的人形机器人。新华网 闫雨昕 摄

当前，国内传感器、精密减→速器等人形机器人核心零部件△生产技术，以及AI大模型技术正加速迭代更新。

据了解，我国机←器人产业已在部分领域达到较为领先水平。例如，全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”，全身拥有多达43个可以依靠自身动力源主动控制的运动“关节”，“关节”模组一共搭载⊙了10种31个关节，也意味着机器人能做出更接近人类的动作。

中国电子学会理事长〖徐晓兰在8月13日举行的2024世界机器人大会新闻发布会上表示，目前，我国工业机器人中的精密减速器等关键核心零部件已形成丰＠富的产品谱系，技术水平和产业化能力大幅提升。

机器人行业“脑力”也在突飞猛进。记者向科大讯飞工作人◥员了解到，该公司一款基于大模型的“机器人大脑”，可以实现多种语＠ 言识别和多人多模态场景■的交互。

“这组模块融合视觉、声音等∮多种模态，可以从嘈杂◣环境中剥离出来是哪几个人在和机器人对话，并给予回应。”上述工作人员介绍。

事实上，除了“长得像人”的ㄨ机器人之外，我国各类机器人产业都在走向成熟。比如国内企业也纷纷抢占灵巧手、机械臂、四↘足机器狗等机器人赛道，并在消防应急、卫生医疗等多领域展现出一定的♂商业价值和社会价值。

8月21日在2024年◥世界机器人大会上展出的宇树科技消费级四足〇机器人Go2。新华网 闫雨昕 摄

以宇树科技的四足机器狗为例，经过8年的技术迭代，灵活跳跃、负重爬楼梯等任务均可完成。

业界普遍ぷ认为，以大模型为代表的AI技术融合机器人的硬件技术，将产生更▃多“连带效应”，一条完整的产业链正在加速形成，机器人的成长之路将越走越宽。

策划：万方

主笔：闫雨昕